Audi presentó el Q2 en 2016 como un crossover subcompacto premium.
Dos años más tarde, presentó la versión superior, la SQ2, que se actualizó en 2020.

Si bien no fue el inventor de los sistemas permanentes de tracción en todas las ruedas para vehículos de calle, Audi obtuvo los créditos por popularizarlo en todo el mundo con la introducción de Quattro. La plataforma MQB fue la base para el SQ2 y muchos otros vehículos del Grupo Volkswagen. El fabricante de automóviles alemán mejoró el vehículo para ofrecer un rendimiento de superdeportivo en un pequeño paquete de crossover.

El 2020 SQ2 presentaba faros LED estándar, mientras que Matrix-Led estaba disponible como opción. Una fascia delantera rediseñada con una parrilla negra de un solo marco, tomas de aire laterales y una parrilla inferior hizo que el automóvil se viera más agresivo, especialmente debido a las líneas angulares. Desde los lados, los retrovisores exteriores con aspecto de aluminio realzaban la presencia deportiva. Debajo del parachoques trasero, el fabricante de automóviles instaló cuatro escapes y un divisor falso negro.

Audi ofreció colores oscuros para el 2020 SQ2 y ofreció cuatro paquetes para la tapicería y los colores. Los clientes podían elegir entre la tapicería estándar de cuero, napa o microfibra. Este último reemplazó los materiales de Alcantara. Dentro del grupo de instrumentos, Audi instaló la pantalla TFT Virtual Cockpit. Su carácter deportivo también se notó en la forma de los asientos de cubo, que recibieron refuerzos altos.

Debajo del capó, Audi instaló el motor TFSI de 2.0 litros, que ya se conocía en otros vehículos basados en la plataforma MQB. Ofrecía suficiente potencia para impulsar el pequeño crossover a 100 kph (62 mph) desde parado en menos de 5 segundos.

El Audi SQ2 se presentó por primera vez en 2018 como la versión más deportiva del Q2.
Con una velocidad máxima de 249 km/h (155 mph) y con un motor que ofrece un tiempo de aceleración de 0 a 62 millas por hora de solo 4,5 segundos, el modelo SQ2 se destaca de otros autos en el segmento de los SUV compactos.

La eficiencia del SQ2 fue un punto focal importante, por lo que mejoró el consumo de combustible a 26,7 mpg en ciudad (8,8 litros/100 km) y 37,9 mpg (6,2 litros/100 km) en carretera. Además, la respuesta del motor es más rápida y el par motor aumenta.

La tracción total quattro es común para los modelos S, y la alta tracción combinada con el par distribuido entre los ejes crea una sensación de manejo definida por alegría y seguridad. Además, con el motor de 2.0 litros que desarrolla 300 hp y el auto tiene un coeficiente aerodinámico de 0.34, el SQ2 parece flotar como una pluma.

El Audi SQ2 estándar incluye asientos deportivos en una combinación de cuero y tela, aire acondicionado automático y un volante multifunción deportivo. Hay una opción para agregar Audi virtual cockpit que reemplaza el sistema de información del conductor. El grupo de instrumentos totalmente digital se puede controlar mediante botones en el volante. Para el interior del Audi SQ2, el conductor puede elegir entre las salidas de aire con anillos rojos, los asientos de cuero Nappa bicolor y la iluminación ambiental con incrustaciones iluminadas.