La segunda generación del Audi TT se presentó en 2006.
Un año después, se mostró al público el TT Roadster. Fue un éxito instantáneo.

La primera generación del Audi TT sufrió una falla aerodinámica y de suspensión en el desarrollo que se solucionó de alguna manera, pero no del todo. En la segunda generación, ese problema se resolvió por completo con una nueva plataforma y un nuevo ala aerodinámica que se extendía automáticamente a velocidades superiores a 120 kph (74 mph).

Con la segunda generación, Audi comenzó a trabajar más duro para ganar más respeto entre los autos deportivos premium. Sus principales rivales, Mercedes-Benz y BMW, tenían el CLK y el Z4, respectivamente. Audi se aprovechó de su sistema de tracción total, que no ofrecían los otros dos fabricantes de automóviles alemanes premium. La parte delantera corta, los pilares A inclinados y la línea de cintura recta conservaban el legado del primer TT pero con mejor forma. Los arcos de seguridad dobles detrás del roadster de dos asientos eran parte del aspecto atractivo. El techo eléctrico podría haberse operado a velocidades de hasta 40 kph (25 mph) y solo necesitó 12 segundos para abrirse o cerrarse por completo.

En el interior, el TT Roadster presentaba dos asientos de cubo. Algunas partes del interior se trasladaron de otros modelos de Audi. El grupo de instrumentos presentaba un dial de estilo binocular para el velocímetro y el tacómetro, además de otros dos indicadores para el nivel de combustible y la temperatura del refrigerante. En el medio, entre los dos diales grandes, había una pequeña pantalla LCD para la computadora de a bordo.

Debajo del capó, el Audi TT Roadster se ofreció con un motor V6 de 3.2 litros o con una unidad TFSI de 2.0 litros. La transmisión estándar era una manual de 6 velocidades, pero una automática de 6 velocidades con paletas de cambio detrás del volante estaba disponible como opción.