Audi introdujo el Type R en 1927 como sucesor del Type M, pero con una carrocería más ligera y mejores prestaciones, pero no resultó tan convincente en el mercado.
Después de dejar el fabricante de automóviles Horch, que fundó en 1904, August Horch fundó una nueva empresa, a la que no se le permitió llamarla por su nombre. Tradujo el nombre alemán al latín y el resultado fue Audi, que es un verbo para “oír”. Apuntó alto y produjo el Tipo M, que era demasiado caro para una marca desconocida, y no tuvo éxito. En 1927 llegó con otro modelo, el Type R, que era más corto, más ligero y menos costoso que su predecesor. Aún así, la lujosa limusina era demasiado cara para esos tiempos y Audi vendió solo 145 autos.

La limusina Type R era grande y larga incluso para aquellos tiempos. Debido a su tamaño y solución de ingeniería excesiva, fue nombrado Imperator (Emperador), y de hecho era un automóvil majestuoso. Su voladizo corto y el compartimiento del motor largo fueron seguidos por una cabina cerrada con tres ventanas laterales y un final abrupto. Los escalones laterales del automóvil continuaban sus guardabarros delanteros. A cada lado del compartimiento del motor, Audi instaló una rueda de repuesto.

En el interior, el Imperator ofreció un gran interior para la versión de cuatro puertas gracias a su distancia entre ejes de 3,6 metros (142 “5”). Sus puertas traseras con bisagras traseras permitieron una entrada y salida más fácil del automóvil. En la parte delantera, el fabricante de automóviles instaló los diales y los indicadores en el centro del tablero de instrumentos.

Desde el punto de vista técnico, el Typ R se quedó atrás de su predecesor, el Typ M. Presentaba una caja de cambios manual de tres velocidades en lugar de cuatro. Audi equipó al Imperator con frenos mecánicos, mientras que el modelo al que reemplazó confiaba en un sistema hidráulico, que era más efectivo pero menos confiable.