El BMW 3200 CS Coupe fue desarrollado por el fabricante alemán en una empresa conjunta con la empresa italiana Gruppo Bertone y se presentó oficialmente en el Salón del Automóvil de Frankfurt de 1961.
La producción completa de este modelo comenzó en 1962 y finalizó tres años después. Continuando con la tradición del anterior BMW 503, el modelo 3200 CS Coupe estaba equipado con un potente motor V8 de 3.2 litros y 160 hp y una transmisión manual de 4 velocidades. Si bien fue el último modelo en presentar un motor V8 (hasta principios de los años 90), el 3200 CS Coupe también fue el primer BMW en beneficiarse de los frenos de disco delanteros. La producción de este modelo cesó en 1965 para dar paso al nuevo BMW 2000 CS.