Después de cinco años de la tercera generación de la Serie 5, BMW presentó la versión familiar para su sedán mediano.
Fue difícil tomar la decisión, pero fue un éxito.

A mediados de los años 80, la única camioneta premium para el segmento mediano era la Clase E de Mercedes-Benz. La idea general era que los clientes del segmento premium no compraran camionetas. Pero el segmento comenzó a recuperarse y la gerencia de BMW decidió tomar una parte del mercado.

La tercera generación de la Serie 5 se lanzó en 1987, pero no fue hasta 1994 cuando lanzaron la camioneta. Parece que el equipo de diseño esperó para ver cómo el mercado recibiría el modelo de tres cajas y solo después de eso comenzaron a trabajar en el proyecto. Los coches eran idénticos hasta el pilar B. Incluso la parte inferior de las puertas traseras era la misma. Pero lo que sucedió por encima de la línea de cintura fue una historia diferente. El techo más largo y el baúl más grande agregaron practicidad. El fabricante de automóviles alemán ya tenía algo de experiencia con ese tipo de carrocería del BMW Serie 3 Touring más pequeño. La función de apertura individual de la ventana trasera también se agregó a la Serie 5.

Dentro del vehículo, había el mismo interior que en la versión sedán, pero los asientos traseros eran de tipo plegable en una división 60:40.

Para el compartimiento del motor, las unidades de cuatro cilindros se eliminaron de la lista de opciones y solo se instalaron seis en línea y V8. También tenía el sistema de tracción total en el 525iX (motor de 2.5 litros).