En 1997, se lanzó la esperada camioneta para el BMW Serie 5 E39.
Era más largo que la versión sedán, pero no mucho. Solo lo suficiente para hacer un buen vagón. Fue un éxito instantáneo para el mercado de camionetas premium en toda Europa y en los EE. UU. La capacidad de remolque de 2000 kg (4400 lbs) y una gran cajuela la transformaron en la favorita de las familias.

Las características estándar incluyen aire acondicionado, cuatro ventanas eléctricas, control de tracción, computadora a bordo, ABS, bolsas de aire y un volante ajustable.

El automóvil de 4805 mm (15,8 pies) de largo podía acomodar a cinco personas y 410 litros (23 pies cúbicos) de equipaje en el maletero con los asientos traseros levantados.

Los motores de gasolina ofrecidos comenzaron con una unidad de seis cilindros en línea con una cilindrada de 2.0 litros y subieron a un V8 de 4.4 litros con potencias que oscilan entre 150 hp y 286 hp, respectivamente. Se preparó otra línea de motores turbodiesel para Europa, con una cilindrada de 2.0 litros y 3.0 litros. Las transmisiones ofrecidas eran manuales de 5 o 6 velocidades, según el motor, y una automática de 5 velocidades como opción para la mayoría de las versiones, pero era estándar en el 540i con el motor de 4.4 litros y 286 hp.

A diferencia del hermano sedán, el M5 de 400 hp de alto rendimiento no estaba disponible para la camioneta.