La sexta generación del BMW Serie 5 se introdujo en 2009 y la camioneta para él se introdujo al año siguiente.
El 5-Series Touring 2010 fue la cuarta generación de la camioneta para el automóvil alemán de tamaño mediano, ya que las dos primeras generaciones no tenían eso en la oferta. Apareció recién a partir de la tercera generación y empezó con algunas mejoras que lo diferenciaban de sus principales rivales, el Clase E T-Model de Mercedes-Benz y del Audi A6 Avant.

El automóvil se veía igual que el sedán hasta los pilares B y cambió desde allí hacia atrás. Presentaba un techo más largo y un portón trasero inclinado. Eso recortó una parte del espacio del maletero, pero a BMW no le preocupó. Afirmó que la idea era crear un vagón de aspecto deportivo y tuvo éxito. La parte trasera tenía un sistema abierto gemelo. Al igual que sus antecesores, se podía abrir con todo el portón trasero o solo con el parabrisas. El estante para paquetes en la parte trasera se levantó automáticamente en ambas situaciones para permitir colocar o quitar artículos de la parte trasera.

En el interior, la parte delantera presentaba las mismas comodidades que la versión sedán. En la parte trasera, el asiento trasero tipo banco dividido 40:20:40 permitía un espacio de maletero más grande que el sedán, pero menos que en un Audi A6 o en un Mercedes-Benz E-Class T-Model. Con los asientos plegados, formaba una superficie completamente plana.

Para el compartimiento del motor, la versión Touring de la Serie 5 se ofreció con una selección de unidades diésel y gasolina. Para los modelos base, la transmisión manual de 6 velocidades se instaló de serie, pero para las versiones más potentes, estaba disponible la transmisión automática de 8 velocidades. Para versiones seleccionadas, BMW ofreció un sistema de tracción en las cuatro ruedas.