El M 535i fue el primer automóvil de carretera producido por BMW Motorsport GmbH y lanzado en 1979 como un sedán de alto rendimiento y comenzó la competencia de caballos de fuerza.
Mientras que el M1 se produjo en un número limitado para promocionar la nueva insignia y finalmente se convirtió en una leyenda, el M 535i era un sedán normal con más potencia que cualquier otro vehículo de producción de BMW. Tenía el corazón de un coche de carreras, una suspensión afinada y algunas mejoras en la carrocería.

El primer Serie 5 formaba parte de la gama BMW desde 1972, y ya era una vista común en las calles. Paul Bracq firmó el diseño del automóvil e imaginó que la fascia delantera inclinada hacía que el automóvil pareciera un tiburón. Pero cuando tuvo que ajustar la versión M, agregó un faldón con ventilaciones debajo del parachoques. Desde sus costados, el M 535i lucía un juego de ruedas de magnesio, único para esa versión. En la parte trasera, el fabricante de automóviles agregó un alerón en el maletero para crear algo de carga aerodinámica en el eje trasero.

En el interior, Motorsport GmbH instaló asientos deportivos de cubo proporcionados por Recaro con refuerzos altos para los pasajeros delanteros. El tablero era similar al resto de la gama, con la consola central inclinada hacia el conductor y un reloj encima. Dentro del grupo de instrumentos, el M 535i lucía diales anchos para el tacómetro y el velocímetro y dos indicadores más pequeños para el nivel de combustible y la temperatura del refrigerante.

Pero la verdadera transformación tuvo lugar oculta bajo la carrocería. El fabricante de automóviles instaló un motor de seis cilindros en línea de 3.5 litros que produjo 218 hp gracias a su sistema de inyección. Se combinó de serie con una transmisión manual de cinco velocidades. La suspensión se endureció para garantizar una mayor velocidad en las curvas que sus hermanos. BMW produjo solo 1400 unidades entre 1979 y 1981.