El primer vehículo basado en camioneta de Cadillac, el Escalade, fue diseñado para combinar las características de un automóvil de lujo con las capacidades de un SUV.
El nuevo modelo 2002 ofrecía más potencia y una dinámica de conducción mejorada.

Disponibles con tracción en dos ruedas o en un sistema de tracción en las cuatro ruedas, ambos modelos ofrecían motores potentes, como el motor de 5.3 litros que generaba 285 hp (con tracción en 2 ruedas) y el motor con tracción en las 4 ruedas. V8 específico de 6.0 litros que desarrollaba nada menos que 345 CV. La arquitectura de la unidad V8 se tomó prestada del Corvette.

Como era de esperar, el motor más potente llegó con una mejor capacidad de remolque de 3855 kg, mientras que el 5.3 litros podía remolcar hasta 2993 kg.

No solo se mejoró considerablemente el exterior, ya que la cabina se rediseñó y trajo más lujo que antes. El interior presentaba indicadores de grupo completamente nuevos y el sistema de comunicación OnStart que incluía capacidad de teléfono manos libres activado por voz, noticias, clima y otro tipo de información.

Otros equipos incluían un sistema de sonido Bose de 11 bocinas, una tercera fila de banco dividido 50/50, una suspensión trasera autonivelante, StabiliTrack (un sistema de control de estabilidad que mejoró el manejo y el frenado en caminos resbaladizos), ABS y control de tracción.

Un sistema Road Sensing Suspension estaba disponible y mejoró la estabilidad de la carrocería, mejoró la comodidad de conducción, ofreció un mejor manejo y rendimiento de remolque.