El Escalade estaba disponible en dos longitudes de carrocería, y el ESV de primera línea era el más caro y el más lujoso de su línea.
Mientras que otros fabricantes de automóviles tenían sus buques insignia como limusinas, el mejor vehículo de Cadillac era el Escalade. A pesar de que fue construido sobre la misma plataforma que una camioneta de trabajo, su lujoso diseño interior y exterior lo convirtió en un buque insignia como ningún otro.
Con una fascia delantera que podría confundirse con una pared de ladrillos, la Escalade 2021 fue una apariencia dominante en la carretera. Su amplia parrilla lucía el escudo del gran Cadillac. Sus estrechos faros LED se colocaron en una posición más alta, a los lados, flanqueando la parrilla. El fabricante de automóviles instaló las luces de circulación diurna en los lados exteriores del parachoques dispuestas como tiras verticales en primicias. A diferencia de su hermano menor, el Escalade normal, el ESV presentaba una carrocería y una distancia entre ejes más largas. Para ocultar la longitud adicional, los diseñadores instalaron un área de vidrio adicional entre las puertas traseras y la última fila de ventanas.
En el interior, el fabricante de automóviles instaló una pantalla OLED curva en la parte delantera, que incluía el panel de instrumentos en un área distinta frente al conductor. Para el entretenimiento del asiento trasero, Cadillac instaló pantallas adicionales detrás de los reposacabezas de los asientos delanteros. Estaba disponible con una segunda fila de asientos de capitán o un banco, mientras que la tercera fila era lo suficientemente ancha para acomodar a tres personas. Mientras que el Escalade normal ofrecía suficiente espacio para los pasajeros de la última fila, el fabricante de automóviles ofrecía mucho espacio en el maletero con todos los asientos levantados en la versión ESV. Con la segunda y tercera fila plegadas, se ofreció.
Debajo del capó, Cadillac instaló una opción de dos motores: un V-8 de 6.2 litros y un turbodiésel de seis cilindros en línea de 3.0 litros. Ambos estaban acoplados a una transmisión automática de diez velocidades y estaban disponibles con tracción trasera o total.
