Chevrolet reemplazó la línea S10 en 1994 en algunas versiones de cabina y actualizó la línea varias veces hasta 2003 cuando reemplazó el modelo con la Colorado.
Si bien su predecesor se hizo famoso gracias al GMC Syclone, la segunda generación compartió más componentes con el Chevrolet Blazer que las camionetas de otros grupos GMC.

En la parte delantera, el S10 presentaba un listón horizontal cromado que cruzaba la fascia delantera de lado a lado, separando los faros de las señales de giro anchas y delgadas. Según el nivel de equipamiento, su parachoques de plástico envolvente era del color de la carrocería o negro. Además, en la parte trasera, el fabricante de automóviles ofreció una opción para paneles traseros acampanados. En la versión de cabina extendida, Chevrolet instaló una cabina que se encontraba entre la cabina simple y la doble, con un juego de puertas con bisagras traseras para la parte trasera de la cabina.

Para el año modelo 1998, el S10 recibió un interior rediseñado con un diseño de tablero redondeado. Parecía más un SUV que una camioneta utilitaria. Chevrolet instaló un par de asientos de cubo en la parte delantera y una consola central alta entre ellos. El S10 presentaba dos salidas de aire redondeadas y el estéreo en la consola central, que se ofrecía como opción. Los vehículos equipados con transmisión manual presentaban una palanca de cambios montada en el piso, mientras que la versión automática lucía una palanca de cambios montada en la columna de dirección.

Debajo del capó, Chevrolet ofreció el S10 con dos opciones de motor. La unidad básica de 2.2 litros estaba disponible con una transmisión manual de cinco velocidades o una automática de cuatro velocidades, mientras que el motor de 4.3 litros de gama alta venía equipado con una transmisión automática estándar de cuatro velocidades.