Chevrolet presentó la segunda generación de la camioneta S10 en 1994, renunciando a las formas cuadradas de la primera generación y haciendo que el automóvil fuera más familiar.
Después de solo tres años en el mercado, el S10 recibió una versión renovada, que hizo que el automóvil se pareciera más a un Chevrolet Blazer que a un vehículo utilitario. Los paneles redondeados de la carrocería y la fascia frontal al ras que integraba los faros no llamaron demasiado la atención, pero aun así ofrecía el aspecto apropiado para una camioneta.

La Regular Cab era la versión básica, que se construyó más como una camioneta de trabajo que como un vehículo familiar. Un listón horizontal cromado cruzaba la fascia delantera separando los faros de las señales de giro, siguiendo el lenguaje de diseño del Chevy de mediados de los 90. Gracias a la cama separada, los propietarios pudieron disfrutar de la ausencia de ruidos transmitidos a través de los paneles laterales hacia la cabina.

En el interior, el S10 Regular Cab brindaba espacio para dos ocupantes en la parte delantera. Cuando estaba equipado con una caja de cambios manual, la palanca de cambios apareció entre los asientos, mientras que Chevrolet instaló una palanca detrás del volante para la versión automática. Para el año modelo 1998, el S10 recibió un interior rediseñado con un diseño de tablero redondeado. Parecía más un SUV que una camioneta utilitaria. Además, Chevrolet instaló un par de asientos de cubo en la parte delantera y una consola central alta entre ellos.

Debajo del capó, Chevrolet instaló una opción de dos motores: uno de cuatro cilindros de 2.2 litros o un V6 de 4.3 litros. El primero estaba disponible con una transmisión manual de cinco velocidades, mientras que el segundo se ofrecía exclusivamente con una automática de cuatro velocidades.