Mientras que los clientes de Chevrolet elogiaron al K5 Blazer por su robusta capacidad para atravesar un sitio de construcción como un cuchillo caliente a través de la mantequilla, el Tahoe trató de ofrecer algo más.
Los estadounidenses rápidamente se dieron cuenta de que un SUV grande podía manejar las necesidades de una familia tan bien como cualquier otra camioneta, pero con una capacidad adicional para remolcar un bote o limpiar la entrada de nieve durante el invierno. Chevrolet introdujo el Tahoe en 1991 para reemplazar al K5 y, además del chasis resistente, ofrecía un interior cómodo para al menos cinco personas, incluso en la versión de tres puertas. El SUV todavía se llamaba K5 Blazer hasta que la marca de corbatín decidió cambiar su nombre a Tahoe después de la actualización del ciclo de vida media de 1995 y usar el nombre Blazer para un SUV más pequeño y menos resistente.

En la parte delantera, la Blazer/Tahoe de 1991, que todavía se llamaba Blazer, presentaba una nueva apariencia con dos filas de luces separadas por una lama horizontal que cruzaba toda la fascia delantera. En la versión de tres puertas, el Tahoe era una mezcla entre un K5 y un cómodo monovolumen familiar. La ventana lateral larga detrás del pilar B ofrecía un área de vidrio un 30 % más grande que el K5 anterior.

En el interior, Chevrolet trasladó todo el tablero de instrumentos de la Suburban, con un grupo de instrumentos amplio y cuadrado que incluía el control de temperatura y los botones del estéreo. En la parte de atrás, había espacio para tres adultos con suficiente espacio para las piernas y la cabeza. El baúl era lo suficientemente grande para todo y, si fuera necesario, el propietario podría haber doblado todo el asiento trasero.

Debajo del capó, GM instaló un V8 de 5.7 litros que se ofrece en dos versiones de salida. Chevrolet también equipó el vehículo con una unidad diesel V-8 de 6.5 litros.