GMC trató de cubrir todas las bases en los mercados de SUV, y el Tahoe fue la respuesta para los clientes que buscaban un vehículo de tamaño completo, pero el Suburban fue demasiado.
Con una mayor demanda de SUV y suficientes caminos anchos para conducirlos, los clientes estadounidenses encontraron que los grandes vehículos 4x4 eran más valiosos que las minivans. Además, un SUV de tamaño completo podría remolcar fácilmente un remolque o una casa rodante, mientras que una minivan era adecuada solo para viajes escolares y compras semanales. Por otro lado, las minivans tenían poca potencia y no ahorraban tanto combustible en comparación con un SUV. GMC presentó el Chevy Tahoe/GMC Yukon con mejores motores y les ofreció suficientes funciones para igualar y superar lo que podía ofrecer una minivan.

En la parte delantera, el Tahoe de 1991 presentaba una nueva apariencia con dos filas de luces separadas por un listón horizontal que cruzaba toda la fascia delantera. En la versión de cinco puertas, el automóvil mostraba puertas traseras anchas y ventanas largas detrás de ellas. Los pilares D ennegrecidos crearon una imagen de un área de vidrio envuelta para el maletero y un diseño de techo flotante. En la parte trasera, Chevrolet ofreció el Tahoe con puerta levadiza o puertas gemelas con bisagras laterales.

A diferencia de la Suburban, la Tahoe de cinco puertas ofrecía espacio para cinco. No había un modelo base en la versión de cinco puertas, y su diseño de tablero CK parecía más lujoso. Era diferente al instalado en el Tahoe de tres puertas.

La potencia provenía de un motor estándar V-8 de 5.7 litros acoplado de serie a una transmisión automática de cuatro velocidades. Al igual que el Suburban, el Tahoe presentaba un 4x4 a pedido con un sistema de cambio sobre la marcha de 2WD a 4WD.