Después de ser comprada por Peugeot, la automotriz francesa se vio obligada a cambiar sus ideas para que la marca pudiera sobrevivir en un mercado más difícil.
En 1986, Citroen presentó la serie AX como reemplazo de la línea Axel/Visa. Mientras que el AX de 3 puertas reemplazó al Axel, el de 5 puertas reemplazó al Visa. Ambas versiones se construyeron sobre una nueva plataforma. El gobierno francés financió el proyecto, por lo que PSA (Peugeot-Citroen-Talbot) desarrollará un vehículo ecológico. El resultado superó las expectativas, ya que un AX diesel entró en el Libro Guinness de los Récords Mundiales con su sorprendente consumo de combustible de solo 2,7 l/100 km (87 MPG-US).

En el exterior, el diseño en cuña era simple y muy similar a la versión de tres puertas. Además del juego de puertas traseras, las puertas del AX-5 presentaban un juego adicional de ventanas laterales detrás de las puertas traseras. Sus faros reflejaban la forma del automóvil y las señales de giro se montaron en las esquinas, por lo que el fabricante de automóviles no tuvo que instalar un juego adicional en los costados.

El diseño interior siguió las mismas formas en cuña del exterior, con un tablero que parecía estar hecho de madera contrachapada cubierta de vinilo. Aparte del volante, todo lo demás en el interior se hizo en líneas rectas y ángulos rectos. El automóvil carecía de materiales que amortiguaran el sonido y partes metálicas expuestas aquí y allá para ahorrar peso.

Citroën instaló una gama de motores muy amplia, según el mercado. Su potencia oscilaba entre una unidad lenta de 42 hp y una animada de 84 hp. Todas las versiones se combinaron con una caja de cambios manual.