Citroen presentó el AX como reemplazo del modelo Visa en 1986 y lo actualizó en 1991.
Después de que Peugeot compró la marca Citroen, comenzó a reducir costos para su nuevo miembro de la familia y a disminuir su asignación. Como resultado, los motores bóxer utilizados en la Visa desaparecieron y un nuevo vehículo tuvo que ocupar su lugar. En 1986, presentó el AX, que fue revisado en gran medida a finales de 1991.

Citroen ofreció el AX en una configuración de tres o cinco puertas. Este último se ofreció principalmente para familias jóvenes. Su tamaño pequeño y su diseño angular lo convirtieron en un excelente vehículo urbano. Si bien se mantuvo la forma general de cuña, algunos detalles sufrieron algunos cambios. La versión renovada presentaba un nuevo diseño de faros con señales de giro claras en las esquinas. En la parte trasera, las luces traseras fueron rediseñadas.

En el interior, el cambio más importante se realizó en el salpicadero. Presentaba un grupo de instrumentos nuevo y más pequeño. Su predecesor lucía uno extendido, que se extendía sobre la consola central. Los asientos delanteros individuales proporcionaban un soporte lateral mínimo o nulo, y apenas había espacio para tres en la parte trasera. Era lo suficientemente bueno para llevar hasta dos niños en la escuela. El AX ofrecía un pequeño espacio en el maletero para almacenamiento, pero el usuario podría haberlo ampliado plegando el respaldo del banco trasero.

Debajo del capó, Citroen instaló una selección de motores diesel y de gasolina. El más notorio fue el motor de aspiración natural de 1.4 litros que logró un consumo de combustible récord mundial de solo 2.7 litros/100 km (87 MPG-US).