Tras el exitoso lanzamiento del C3 X-TR, el fabricante de automóviles francés presentó una versión X-TR para su MPV Berlingo en 2006.
Una de las formas más económicas de hacer una minivan era construirla sobre la misma plataforma que un vehículo utilitario ligero. Citroen usó esa receta y fabricó el Berlingo como una camioneta o un vehículo de pasajeros (llamado Berlingo Multispace) desde 1996, con un importante lavado de cara en 2003. Pero los clientes comenzaron a enfocarse más en vehículos recreativos, crossovers y SUV. Entonces, Citroen vino con un paquete único que transformó la furgoneta familiar de conductor diario en un crossover.

Claro, el automóvil no era un vehículo todoterreno serio. No contaba con un sistema de tracción total, pero al menos podía parecer que estaba listo para algunas carreteras sin pavimentar. En la parte delantera, el fabricante de automóviles agregó un escudo gris claro debajo del parachoques y colocó molduras de colores similares alrededor de las luces antiniebla. Una parrilla rectangular más grande con un listón horizontal ancho dejaba la impresión de un guardabosques. Debajo de los grandes faros, el fabricante de automóviles agregó molduras de plástico negro resistentes a los rayones.

En el interior, hubo cambios menores con respecto al Berlingo de especificaciones completas. Presentaba salidas de aire plateadas circulares y adornos de color gris claro en el tablero y las tarjetas de las puertas. Los diales de color gris claro en el grupo de instrumentos lucían agujas blancas. Gracias a su cabina de techo alto, Citroen instaló un estante sobre el área del conductor y bolsillos laterales sobre las puertas correderas traseras. Para los pasajeros traseros, el fabricante de automóviles instaló mesas plegables en la parte posterior de los respaldos de los asientos delanteros.