Cuando PSA (Peugeot-Citroen) y Toyota decidieron construir un automóvil juntos, dirigieron su atención hacia el segmento mini y el resultado fue el trío Citroen C1-Toyota Aygo-Peugeot 107.
Si bien el Citroen Saxo tenía que irse, la nueva propuesta se consideró un movimiento comercial inteligente para el fabricante de automóviles francés, que podría compartir los costos de desarrollo y producción con el fabricante de automóviles más grande del mundo, Toyota. También se benefició de su experiencia con el segmento mini.

Citroen adoptó un estilo con faros redondeados, prolongados a los lados con los intermitentes. La insignia cromada de doble cheurón adornaba su capó corto y la parrilla se movió al lado inferior del parachoques. Un molde de plástico negro protegía el automóvil de los pequeños baches de estacionamiento. Era notorio cómo los conductores franceses solían hacer espacio en los estacionamientos empujando a otros vehículos.

En el interior, según el nivel de equipamiento, el C1 presentaba un tacómetro montado en la parte superior del velocímetro. Citroen instaló ambos en el conjunto de la columna de dirección. El diseño simple de la consola central permitió un fácil uso de los controles HVAC: el C1 presentaba ventanas eléctricas en la parte delantera y ventanas fijas en la parte trasera. Gracias a sus amplias puertas, la versión de tres puertas permitía un acceso más fácil a los asientos delanteros que la versión de cinco puertas.

Debajo del capó, Toyota proporcionó el motor de gasolina de 1.0 litros y PSA (Grupo Peugeot-Citroen) la versión de 1.4 diesel. Ambas versiones se combinaron de serie con una transmisión manual de 5 velocidades, mientras que una versión automática de 5 velocidades estaba disponible como opción. Este último constaba de una caja de cambios manual y un sistema de actuador de embrague controlado por computadora.