El hijo del amor de Peugeot-Citroen-Toyota, el Citroen C1 se presentó al público en 2004 en el Salón del Automóvil de Ginebra

La atención de la empresa conjunta se centró en el segmento mini y fue un gran negocio para todos los involucrados, compartiendo conocimientos y costos para desarrollar tres de los autos urbanos más queridos: Citroen C1, Toyota Aygo y Peugeot 107.
Para Citroen, se consideró que el C1 había reemplazado al Citroen Saxo, que se suspendió en 2004 después de una vida útil de 8 años.

Citroen adoptó un estilo con faros redondeados, prolongados a los lados con los intermitentes. La insignia cromada de doble cheurón adornaba su capó corto y la parrilla se movió al lado inferior del parachoques. Un molde de plástico negro protegía el automóvil de los pequeños baches de estacionamiento. Era notorio cómo los conductores franceses solían hacer espacio en los estacionamientos empujando a otros vehículos.

En el interior, según el nivel de equipamiento, el C1 presentaba un tacómetro montado en la parte superior del velocímetro. Citroen instaló ambos en el conjunto de la columna de dirección. El diseño simple de la consola central permitió un fácil uso de los controles HVAC: el C1 presentaba ventanas eléctricas en la parte delantera y ventanas fijas en la parte trasera.

Debajo del capó, Toyota proporcionó el motor de gasolina de 1.0 litros y PSA (Grupo Peugeot-Citroen) la versión de 1.4 diesel. Ambas versiones se combinaron de serie con una transmisión manual de 5 velocidades, mientras que una versión automática de 5 velocidades estaba disponible como opción. Este último constaba de una caja de cambios manual y un sistema de actuador de embrague controlado por computadora.