Citroen todavía creía que había un buen mercado para los monovolúmenes en Europa e introdujo una segunda generación para la línea Picasso del segmento compacto en 2007.
Mientras que la primera generación del Picasso se basó en la plataforma Xsara, el modelo 2007 se basó en la base PF2, utilizada para más vehículos dentro del Grupo PSA (Peugeot-Citroen). El fabricante de automóviles usó soluciones simples para eso, con suspensión delantera independiente y brazos de arrastre para los traseros.

Dado que la era del biodiseño se había ido, el fabricante de automóviles entró en la tendencia del nuevo diseño de vanguardia y fabricó el C4 Picasso con faros de forma angular. Su amplia parrilla trapezoidal estaba atravesada por un elemento horizontal que sostenía la matrícula. Varias persianas laterales a los lados del parachoques hicieron que la fascia delantera fuera más agradable. Citroen introdujo en el C4 Picasso su nueva firma con dos listones anchos cromados que subrayan la insignia de “doble cheurón” del capó. En sus costados, el MPV mostró su postura alta con amplias ventanas para todos los pasajeros, pero más pequeñas y triangulares detrás de las puertas traseras. En la parte trasera, un parabrisas inclinado remataba el vehículo con un estilo Kamm-back.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló cinco asientos individuales con opción a cuatro. En la parte delantera, el amplio y profundo salpicadero ocupaba todo el espacio entre los pilares A y la parte inferior del parabrisas inclinado. Debido al grupo de instrumentos montado en el centro, incluso los pasajeros traseros podrían haber leído la velocidad del vehículo, que se mostraba en una gran pantalla LCD. Como opción, el fabricante de automóviles agregó un techo de vidrio fijo panorámico para enfatizar la sensación de amplitud del automóvil.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles instaló una amplia gama de motores combinados con transmisiones manuales o automáticas.