El mercado europeo de monovolúmenes ya no era tan grande a fines de la década de 2000, pero los fabricantes de automóviles franceses aún tenían una ventaja en el mercado debido a su historial en ese segmento.
Citroen insistió en ofrecer vehículos espaciosos con un alto nivel de seguridad a bordo para sus clientes. El C4 Picasso fue un buen ejemplo de su forma ovalada y su área frontal afilada, típica de Citroen.

Desde el exterior, hubo modificaciones menores en el automóvil. En la parte delantera, una línea de LED instalada en la parte superior de las luces antiniebla formaba las luces de circulación diurna, que pasaron a ser obligatorias. El parachoques delantero se modificó para soportar los nuevos elementos. Las líneas cromadas que formaban el logo de la marca en el capó se hicieron más gruesas para realzar la imagen del coche.

El interior era bueno para hasta cinco adultos en el tamaño normal o hasta siete para la versión Grand Picasso (distancia entre ejes larga). Con su grupo de instrumentos instalado en la parte superior de la consola central, el conductor no podía ocultar la velocidad real a los demás pasajeros. Se instaló una palanca pequeña y delgada en el lado derecho de la columna de dirección para las versiones de transmisión automática. La versión manual todavía tenía la palanca de cambios montada en el piso.

Los clientes europeos preferían los motores diésel a los de gasolina en el mercado de monovolúmenes. Por eso, el C4 Picasso se ofreció con solo dos versiones de gasolina y hasta cinco diésel. Se introdujo un híbrido suave y ayudó a aumentar la eficiencia de combustible en la ciudad.