El Citroën C4 Picasso de segunda generación está construido sobre la nueva EMP2 (Efficient Modular Platform 2) diseñada por el Grupo Peugeot-Citroen PSA.
Fabricado con acero y aluminio de alta resistencia, el nuevo monovolumen es 70 kg (145 lb) más ligero que la generación anterior. El coche sigue siendo grande dentro del segmento C con 4.430 mm de largo, 1.830 mm de ancho y 1.610 mm de alto. Los voladizos se reducen y el bloque del motor se montó más bajo. Parrilla inferior ancha, faros esbeltos y luces diurnas LED que prolongan las líneas de la parrilla superior, marcan una renovación en el estilo de Citroen. El lateral del coche presenta una llamativa moldura cromada en forma de C que rodea las ventanas para enfatizar el espacio disponible para los pasajeros y dar más personalidad al vehículo. En la parte trasera, el portón trasero ofrece un acceso fácil y generoso al maletero y las luces traseras LED presentan un efecto 3D profundo y futurista. El C4 Picasso tiene un interior de estilo loft despejado que hace de cada viaje una experiencia relajante, ayudado por los asientos “Relax” y la vista panorámica. El salpicadero tiene un diseño asimétrico y proporciona una interfaz de conducción totalmente digital con funciones como 360 Vision de las cuatro cámaras situadas alrededor del coche, Park Assist, control de crucero activo, funcionamiento automático de las luces altas, información de puntos ciegos y muchas más.