Citroen actualizó la primera generación del C5 en 2004, y los cambios fueron más allá de las nuevas llantas y pinturas para la carrocería.
Citroen se preparó para cumplir con los siguientes estándares de emisiones Euro 4 y actualizó la línea C5. Además de un nuevo motor, el fabricante de automóviles introdujo una nueva generación de la tecnología Hydractive que hizo que los Citroën fueran tan especiales en el mercado con sus andares suaves y cómodos.

Para empezar, el coche era más largo debido a los parachoques más gruesos. En la parte delantera, había un faldón nuevo y una parrilla de listones flanqueada por nuevas luces antiniebla redondas. El fabricante de automóviles amplió la insignia y la extendió sobre el capó con listones cromados. Los nuevos faros delanteros en forma de boomerang reemplazaron a los más antiguos en forma de lágrima y estaban disponibles con una opción para el sistema direccional giratorio. A diferencia de otros fabricantes de automóviles, Citroen trabajó mucho en la parte trasera del automóvil y cambió los paneles de los cuartos traseros, el parachoques y la puerta trasera para acomodar las nuevas luces traseras en forma de L.

En el interior, el fabricante de automóviles trabajó más en los detalles. El panel de instrumentos recibió esferas plateadas para una apariencia más deportiva. Además, en la columna central, el fabricante de automóviles introdujo una opción para una unidad de información y entretenimiento más potente.

Pero los cambios más significativos se produjeron bajo el capó, donde la línea de motores se mejoró con un nuevo motor turbodiésel de 1.6 litros, que ofrecía la misma potencia que la versión básica del HDI de 2.0 litros utilizada anteriormente.