Con un diseño basado en el C6 Lignage Concept presentado en 1999, la versión de producción del Citroen C6 debía aparecer en 2001, cuando el último XM salió de la línea de producción.
Lamentablemente, esto no sucedió y Citroen se quedó sin un modelo insignia hasta 2005. En comparación con sus competidores alemanes, el C6 aprovecha su estilo fastback, siendo también el único modelo de Citroen con una luneta trasera cóncava en ese momento. Al igual que sus antecesores, cuenta con suspensión hidroneumática y faros direccionales (según modelo). La producción del modelo RHD terminó en mayo de 2012, pero la unidad LHD se prolongó hasta diciembre del mismo año.