En 1955, Citroen presentó un automóvil que cambió la historia del automóvil y ocupó el tercer lugar en la encuesta de 1999 sobre el Automóvil del siglo: el DS.
La pronunciación de estas dos letras, D y S, en francés se escribe como De Es, parecida a déesse, que significa “diosa”. Su nombre no fue por nada ya que se convirtió en el vehículo tecnológicamente más avanzado de la historia en comparación con otros autos de la misma época. Hizo que todos los demás autos quedaran obsoletos gracias a sus soluciones aerodinámicas, de suspensión y mecánicas. Salvó la vida del presidente francés Charles de Gaulle de una situación que amenazaba su vida y protagonizó cientos de películas.

El ingeniero aeronáutico Andre Lefebvre diseñó el automóvil y utilizó todas sus habilidades y conocimientos de la industria aérea para hacerlo lo más aerodinámico posible. Además, se podrían haber quitado todos los paneles de la carrocería, incluidos los paneles de las puertas y el techo, para pintarlos. Sus guardabarros traseros se podían quitar con la misma llave que se usaba para quitar las tuercas de las ruedas para reemplazar las llantas traseras. Una de las mejores características del automóvil eran los faros delanteros giratorios, que giraban los faros hacia la dirección del automóvil a través de un sistema de cable.

Citroen instaló el motor en la parte delantera, detrás del eje, con la caja de cambios colocada delante. Eso condujo a una mejor distribución del peso y una distancia entre ejes más larga. Debido a eso, el interior era muy espacioso desde todos los puntos de vista. Sin ninguna intrusión en el interior, su piso completamente plano permitía acomodar a tres pasajeros de tamaño adulto en la parte trasera sin quejas. El volante de un solo radio ayudó al conductor a ver mejor el grupo de instrumentos colocado frente al asiento del conductor.

Debajo del capó, Citroen desarrolló un motor único para aquellos tiempos, con cámaras de combustión hemisféricas. Como no tenía una gran cilindrada, no entregaba demasiada potencia, pero era suficiente para propulsar el auto rápido a altas velocidades para esos tiempos, gracias a la aerodinámica del auto. Su transmisión manual se ofrecía de serie, mientras que una caja de cambios semiautomática con un pequeño selector colocado en la parte superior de la columna de dirección ayudaba al conductor a cambiar de marcha sin el embrague.