Henry Chapron vio la oportunidad de construir una versión descapotable del Citroen ID19/DS después del lanzamiento del automóvil al mercado, un automóvil que tenía una gran demanda, pero Citroen no quería construirlo.
Chapron comenzó a construir la versión descapotable del ID19 en 1958 y le pidió a Citroen que le proporcionara las plataformas. Cuando el fabricante de automóviles dijo que no, compró vehículos completos y los transformó. Construyó 25 unidades en solo un año. Citroen permitió que Chapron se convirtiera en subcontratista y vendiera sus autos descapotables en las salas de exhibición de los fabricantes de automóviles, obligados a ver la popularidad del auto. Además, esa versión se exhibió en el stand de Citroen en el Salón del Automóvil de París de 1960. El Goliat fue derrotado nuevamente por David (quien, en este caso, se llamaba Enrique).

En 1968, el fabricante de automóviles trabajó en estrecha colaboración con el contratista independiente, pero impuso varias reglas y pautas de diseño a seguir, y eran aceptables. El DS21 presentaba la misma fascia delantera que la versión sedán de cuatro puertas, con faros dobles cubiertos de vidrio. Sus puertas eran más largas que las de un DS normal, y los pilares A tenían una forma elegante para que pareciera que fueron fabricados en la línea de ensamblaje de Citroen.

En el interior, el DS21 presentaba tapicería de cuero exclusiva pero mantuvo el mismo tablero que la versión sedán. En la parte de atrás, el carrocero tuvo que empujar el banco hacia adelante y guardar la capota de lona detrás. Eso resultó en un pequeño espacio para las rodillas para los pasajeros traseros. Chapron construyó solo 483 DS21 del total de 1365 convertibles. Los otros se basaron en ID19 y DS19.

Debajo del capó, el DS21 Cabrio (Decapotable) presentaba el mismo motor de gasolina de 2.2 litros del DS21 normal, combinado con una caja de cambios manual de cuatro velocidades o semiautomática de cuatro velocidades.