El DS fue uno de los autos más revolucionarios jamás fabricados.
Citroen lo lanzó en 1955, pero su evolución no se detuvo allí. En 1973 el modelo recibió la versión más avanzada: el DS23.

Después de algunos retoques, el DS llegó a su evolución final en 1973. Su diseñador original, Flamino Bertoni, no vivió lo suficiente para ayudar con eso, pero la evolución trajo la pieza final del rompecabezas, que hizo que el automóvil fuera aún más deseable.

Mientras que el modelo inicial presentaba faros redondos expuestos, las últimas evoluciones trajeron los faros cubiertos con la luz direccional del interior. Se mantuvo la forma aerodinámica y aún parecía más avanzado que la mayoría de los autos en el mercado debido a sus líneas fluidas y su espalda corta e inclinada.

En el interior, el DS, y especialmente el DS Pallas de nivel de acabado superior, presentaban asientos anchos en la parte delantera y un banco en la parte trasera. Debido a su larga distancia entre ejes, había mucho espacio para cinco pasajeros. Vale la pena mencionar que Citroen diseñó el automóvil para que el presidente de Francia, el general Charles DeGaulle, pudiera encajar, y medía 1,96 m (6,4 pies).

Citroen instaló un nuevo motor de 2.3 litros debajo del capó, ya sea con un carburador o con un sistema de inyección de combustible. Este último era una novedad en el mercado, y la gente aún se mostraba escéptica sobre su fiabilidad y rendimiento. Pero la diferencia de 15 hp entre las dos opciones de motor y su menor consumo de combustible demostraron su valor. Ambas versiones se combinaron con una caja de cambios manual de 5 velocidades o semiautomática de 4 velocidades.