Citroen presentó el Saxo en 1996 y, cuando presentó la versión renovada, logró vender alrededor de medio millón de ellos, y eso fue solo el comienzo.
El Saxo era un Peugeot 106 con diseño de placa que, a su vez, se basaba en la plataforma Citroen AX. En 1998, Citroen presentó una versión renovada para el miembro más pequeño de su familia. Eso condujo a un ligero aumento en las ventas con respecto a las cifras de 1997. Las ventas cayeron por debajo de las 100.000 unidades al año sólo en 2003, cuando el coche estaba listo para salir del mercado y dejó sitio a su sucesor, el C2.

En la parte delantera, el modelo de 1998 presentaba diferentes faros con líneas curvas en lugar de las angulosas del modelo de 1996. La parrilla lucía una abertura más amplia, como una cara sonriente, con la insignia cromada de “doble cheurón” agrandada en el medio. En sus costados, el fabricante de automóviles reemplazó las tiras de goma negras por unas del color de la carrocería, pero mantuvo la insignia del nivel de equipamiento en las puertas delanteras. En la parte trasera, Citroen aplicó el mismo diseño de tema “redondeado” a las luces traseras.

En el interior, la principal diferencia era el nuevo volante con diseño de tres radios y airbag. La versión no renovada lucía un diseño de dos radios. Citroën no vio ninguna razón para cambiar el resto del diseño del salpicadero, que presentaba líneas redondeadas y ventilaciones de forma triangular.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles francés eliminó el motor de gasolina de 1.6 litros de la alineación y dejó solo dos versiones de gasolina y una diesel en la oferta.

Basado completamente en el Peugeot 106, el Citroen Saxo de 1996 era un vehículo de segmento pequeño construido en grandes cantidades, en versiones de tres y cinco puertas.
Después de años de débil presencia en Europa en el pequeño mercado, apareció el Saxo y salvó el día. Aunque era el mismo vehículo que su hermano hermano, el Peugeot 106, el Saxo tuvo más éxito. Curiosamente, el 106 se basó en el Citroen AX anterior, que se desarrolló para ser un Talbot, pero nunca llegó a la versión de producción. El estilo Saxo de 1996 lo hizo más atractivo para la generación más joven.

Su fascia delantera presentaba faros rectangulares, con señales de giro separadas y claras montadas en las esquinas. La parrilla presentaba dos estrechos espacios horizontales para ayudar a enfriar el motor. Citroen aprendió de la manera más difícil lo que una parrilla completamente enmascarada le hizo a un motor enfriado por agua en el AX anterior sin remodelar. En sus costados, la versión de cinco puertas presentaba manijas y espejos negros. El fabricante de automóviles mostró el nivel de acabado en la moldura de plástico negro de la puerta delantera, que protegía la carrocería de los arañazos de la puerta de estacionamiento.

El interior tenía una amplia gama de opciones. Ni siquiera tenía cierre centralizado para la versión básica, pero había asientos de cubo, aire acondicionado y buenos sistemas estéreo en los modelos superiores. En la parte trasera, el fabricante de automóviles montó un banco plegable para expandir el pequeño maletero de 280 litros (9,9 pies cúbicos) a 953 litros (33,6 pies cúbicos).

En la versión de cinco puertas, el Saxo ofrecía la opción de cuatro motores, gasolina o diésel. Todas las versiones se combinaron con una manual de cinco velocidades y la versión de 1.6 litros estaba disponible con una caja de cambios automática de tres velocidades.