Basado completamente en el Peugeot 106, el Citroen Saxo de 1996 era un vehículo de segmento pequeño construido en grandes cantidades, en versiones de tres y cinco puertas.
Después de años de débil presencia en Europa en el pequeño mercado, apareció el Saxo y salvó el día. Aunque era el mismo vehículo que su hermano hermano, el Peugeot 106, el Saxo tuvo más éxito. Curiosamente, el 106 se basó en el Citroen AX anterior, que se desarrolló para ser un Talbot, pero nunca llegó a la versión de producción. El estilo Saxo de 1996 lo hizo más atractivo para la generación más joven.

Su fascia delantera presentaba faros rectangulares, con señales de giro separadas y claras montadas en las esquinas. La parrilla presentaba dos estrechos espacios horizontales para ayudar a enfriar el motor. Citroen aprendió de la manera más difícil lo que una parrilla completamente enmascarada le hizo a un motor enfriado por agua en el AX anterior sin remodelar. En sus costados, la versión de cinco puertas presentaba manijas y espejos negros. El fabricante de automóviles mostró el nivel de acabado en la moldura de plástico negro de la puerta delantera, que protegía la carrocería de los arañazos de la puerta de estacionamiento.

El interior tenía una amplia gama de opciones. Ni siquiera tenía cierre centralizado para la versión básica, pero había asientos de cubo, aire acondicionado y buenos sistemas estéreo en los modelos superiores. En la parte trasera, el fabricante de automóviles montó un banco plegable para expandir el pequeño maletero de 280 litros (9,9 pies cúbicos) a 953 litros (33,6 pies cúbicos).

En la versión de cinco puertas, el Saxo ofrecía la opción de cuatro motores, gasolina o diésel. Todas las versiones se combinaron con una manual de cinco velocidades y la versión de 1.6 litros estaba disponible con una caja de cambios automática de tres velocidades.