Uno de los autos más avanzados producidos en los años 70, el SM tenía un diseño exterior y tecnología revolucionarios.
Mientras el mundo de la aviación se revolucionaba con el primer avión supersónico producido, el Concorde, Citroen se ocupaba del SM, uno de los vehículos más prestigiosos de la historia.

El SM era rápido, casi como un deportivo, pero aún así cómodo, agradable de conducir, con un manejo y dirección precisos, así como una gran suspensión y frenos efectivos. Equipado con un sistema de tracción delantera, el Citroen SM estaba equipado con un nuevo tipo de dirección asistida variable para resolver la dirección de par. El sistema no era el mejor y no se ofrecían muchos comentarios al conductor.

El diseño exterior fue realizado por el diseñador jefe de Citroen, Robert Opron.

Lanzado en 1970 en el Salón del Automóvil de Ginebra, el SM fue fruto de la colaboración entre Citroen y Maserati. El gran motor italiano V6 fue, sin embargo, además de potente, una de las razones del fracaso comercial del SM, debido a los altos impuestos.

El SM heredó del Citroen DS el sistema hidráulico y ofrecía un gran confort, por lo que el SM no fue diseñado como un GT estándar donde el confort no era lo primero en la lista.

El SM tenía un estilo aerodinámico, mejorado en un 25% en comparación con el DS, y Citroen alcanzó este rendimiento con numerosas pruebas en el túnel de viento realizadas durante las etapas de desarrollo.