Citroen presentó el Xantia como reemplazo del BX en 1992, pero esperó otros dos años antes de lanzar la versión familiar en 1994 como modelo de 1995.
Cuando Citroen lanzó el Xantia, las formas en cuña del BX aún no estaban olvidadas ni desfasadas. Sin embargo, el nuevo vehículo vino con bordes redondeados y líneas inclinadas. Era un vehículo diferente que se hizo muy popular. La camioneta fue la versión que atrajo a las familias gracias a su cómodo andar y espaciosa cajuela.

El ‘95 Xantia Break presentaba una parte delantera muy estrecha con faros delgados y rectangulares. La rejilla principal era aún más delgada, con una sola tablilla y la insignia de “doble cheurón” colocada en el medio. Desde sus lados, la línea de cintura era similar a la versión sedán hasta las puertas traseras, y luego se elevaba en un paso inclinado hacia la puerta trasera. El fabricante de automóviles agregó una ventana lateral romboidal detrás de las puertas traseras como lo hizo con su predecesor, el BX. Por lo tanto, podría mantener la mayoría de los paneles de la carrocería del sedán y cambiar solo de los pilares C a la parte trasera.

En el interior, Citroen no quería optar por un diseño conservador y, a diferencia de la mayoría de los fabricantes de automóviles, no presentaba un grupo de instrumentos elevado. Eso estaba en línea con el resto del tablero y se extendía sobre la consola central. Además, dispuso los indicadores no esenciales de combustible y temperatura a los lados del tablero de instrumentos, dejando el velocímetro y el tacómetro en el área principal de visibilidad del conductor. La camioneta presentaba un respaldo plegable en la parte trasera y una opción de plegado dividido 60/40. El automóvil ofrecía 512 litros (18,1 pies cúbicos) de espacio con los asientos levantados, que podían alcanzar hasta 1.690 litros (59,7) con el respaldo plegado.