Cuando Citroen decidió reemplazar el modelo CX, se enfrentó a una pregunta difícil: ¿reemplazarlo con qué?

La respuesta llegó en 1992 cuando el fabricante de automóviles introdujo el XM en forma de cuña en el mercado, y se veía completamente diferente a su predecesor.
Bertone Studios diseñó el automóvil y Citroen lo ofreció en dos formas: sedán y camioneta. Este último fue muy apreciado por aquellos que necesitaban baúles grandes y paseos cómodos.

Con una apariencia en forma de cuña, el XM presentaba un frente angosto con faros delgados y una parrilla casi sin visible. El techo extendido terminó en un portón trasero inclinado. Una línea larga y esculpida cruzaba el vehículo desde los faros hasta las luces traseras, y el fabricante de automóviles instaló las manijas de las puertas en eso. En la parte trasera, el escalón sobre los paneles de las puertas traseras hacía una conexión con el área del maletero y los paneles de los cuartos traseros.

En el interior, el diseñador mantuvo el mismo tema de formas angulares. Incluso el volante presentaba un centro cuadrado. El XM Wagon ofrecía espacio para hasta cinco adultos con espacio para las piernas y la cabeza más que decente. Su maletero ofrecía hasta 719 litros (25,4 pies cúbicos), con la banca trasera en posición normal.

Bajo el capó, Citroën ofrecía la opción de tres motores de gasolina y dos diésel. El fabricante de automóviles los emparejó con una transmisión manual de cinco velocidades o una caja de cambios automática.