Originalmente un proyecto de los años 90 de ItalDesign destinado a convertirse en el nuevo Cinquecento de FIAT, el Matiz se basó estilísticamente en el ItalDesign Luciolla.
FIAT rechazó el concepto, por lo que Giugiaro se fue a Daewoo con él. La versión de producción se parecía mucho al prototipo de 1993, además de agregar puertas traseras y ligeros toques cosméticos. Al principio, solo había un motor disponible: un tres cilindros de 0,8 litros que era un remanente del Daewoo Tico, aunque se agregó una opción de cuatro cilindros de 1,0 litros para algunos mercados en 2001, junto con algunos cambios de diseño menores. El lavado de cara se introdujo por primera vez en Corea.