El Fiat 16-20 fue un punto de impulso para la joven empresa FIAT, que se había fundado solo 4 años antes, en julio de 1899.
Fue la primera serie de vehículos de Fiat, que contaba con varias carrocerías e incluso dos tipos de motor. Algunos venían con 20 hp y otros con 24 hp.

En la década de 1900, muchos fabricantes de automóviles solían construir el chasis y los comandos de control del vehículo y dejar la carrocería para carroceros especializados. Sin embargo, algunos vehículos se fabricaron íntegramente en la fábrica de Fiat en Turín. Algunas versiones no tenían puertas ni techo. Incluso disponían de una versión deportiva, con sólo dos plazas y aligerada al máximo. Esa versión más rápida pudo alcanzar una velocidad máxima de 75 kph (46,6 mph).

Al mismo tiempo, el Carrocero Alessio comenzó a construir varias carrocerías para el Fiat 16-20 y, posteriormente, para el Fiat 16-24. Solían construir versiones de limusina. Eso significa que los pasajeros estaban sentados en una parte cerrada del vehículo y el conductor estaba parado al aire libre. Pero, al menos, tenía un techo.

El motor inicialmente era un cuatro en línea de 20 hp con 4179 cmc y, un año después, el mismo motor logró obtener 24 hp. La primera y segunda serie estaban propulsadas por un motor de 4179 cc con embrague de banda. Les siguió en 1906 una tercera serie con un motor de 4503 cc y embrague multidisco.