Cuando Ford construyó el Bronco, apuntó directamente al Harvester International Scout y al Jeep CJ-5 e hizo un gran trabajo.
La marca del óvalo azul tenía poca experiencia en la construcción de vehículos todo terreno. Hizo algunos de los Willy’s Jeeps de la Segunda Guerra Mundial, pero no los diseñó. Para el Bronco, el fabricante de automóviles hizo una amplia investigación y habló con 10,000 propietarios de vehículos todoterreno de 300 clubes. Reunió todos los datos e hizo el Bronco.

Con una carrocería de apariencia cuadrada y un parabrisas plano, el Bronco I fue diseñado para ser un vehículo cómodo de dos asientos, con los guardabarros delanteros sobresaliendo por encima del capó para que el conductor pudiera ver dónde estaban las esquinas del auto. El automóvil no tenía puertas ni techo arriba en el modelo base. Detrás del asiento del banco, el fabricante de automóviles agregó un panel metálico que dividía el área de pasajeros de la plataforma de carga en la parte trasera y montó la rueda de repuesto en él. El Bronco presentaba asientos de cubo en la parte delantera, un banco en la parte trasera y una cubierta de fibra de vidrio extraíble con ventanas laterales para los pasajeros traseros en los niveles superiores de equipamiento.

Debajo del capó, el Bronco de 1966 recibió el motor de seis cilindros en línea de 170 ci (2.8 litros). Más tarde ese año, el fabricante de automóviles agregó el 289 V-8 que proporcionaba 200 caballos. Ford trató de mantener bajos los costos de producción e instaló una transmisión manual de tres velocidades en la columna de dirección para el modelo de 1966 más una palanca de transmisión en el piso para la caja de transferencia de dos velocidades con función de cambio sobre la marcha, lo que permitió conductor cambiar de 2WD a 4WD sin detener el vehículo. Aunque tenía que funcionar en los cubos de bloqueo delanteros. El fabricante de automóviles agregó una transmisión automática de tres velocidades y otras versiones de motor más adelante.