Ford presentó la sexta generación del Escort en 1995, pero el auto era tan similar a la quinta generación que fue necesario estar atento para ver las diferencias.
Había una nueva tendencia de diseño en el mercado que se centraba en las líneas curvas y los bordes redondeados. Los diseñadores de Ford simplemente tomaron la quinta generación, hicieron algunas modificaciones sutiles aquí y allá, y el auto estuvo listo. Se veía mejor, más moderno, pero no muy diferente a su predecesor. Pero Ford necesitaba un nuevo vehículo en el segmento compacto de rápido crecimiento, y la versión de tres puertas fue la que ofreció el aspecto deportivo para la generación más joven.

Para el Escort de 1995, Ford introdujo una nueva fascia delantera con faros más pequeños redondeados en el lado de entrada. La parrilla ovalada se mantuvo de su predecesor, pero el parachoques presentaba una abertura delgada y redondeada para enfriar el motor. Según el nivel de equipamiento y las opciones, el Escort de 1995 presentaba lavafaros, pero el modelo base presentaba parachoques de plástico negro. Desde los lados, la forma cuadrada de las manijas de las puertas se cambió por unas redondeadas.

En el interior, un salpicadero de nuevo diseño ocupó el lugar del anterior, cuadrado. Su grupo de instrumentos se extendió sobre la consola central y las rejillas de ventilación centrales. El radio-cassette se incluyó en la versión estándar, pero las ventanas y los espejos eléctricos no. Al menos, presentaba una bolsa de aire para el conductor y dirección asistida. En la parte trasera, el banco plegable e inclinable también era estándar.

Debajo del capó, Ford mantuvo el motor de 1.4 litros para el modelo base, pero toda su línea tenía inyección de combustible. Se introdujeron tres motores diésel para cubrir la demanda de automóviles de cercanías. Para aquellos que buscan un hot-hatch, Ford ofreció la versión 2000RS con un motor de inyección de combustible de 2.0 litros de aspiración natural que proporcionaba 150 hp.