Aunque fue nombrado como una sexta generación, el Escort de 1995 se basó en gran medida en su predecesor, y se necesitó un ojo experto para distinguir los dos modelos.
Ford necesitaba deshacerse de la apariencia cuadrada y antigua de sus vehículos, pero parecía que sus diseñadores no quemaron el aceite de medianoche para crear una nueva forma para el Escort. El mercado europeo se estaba recuperando rápidamente de la recesión económica y el segmento compacto estaba creciendo.

Para el Escort de 1995, Ford introdujo una nueva fascia delantera con faros más pequeños redondeados en el lado de entrada. La parrilla ovalada se mantuvo de su predecesor, pero el parachoques presentaba una abertura delgada y redondeada para enfriar el motor. Según el nivel de equipamiento y las opciones, el Escort de 1995 presentaba lavafaros, pero el modelo base presentaba parachoques de plástico negro. Desde los lados, la forma cuadrada de las manijas de las puertas se cambió por unas redondeadas.

En el interior, un salpicadero de nuevo diseño ocupó el lugar del anterior, cuadrado. Su grupo de instrumentos se extendió sobre la consola central y las rejillas de ventilación centrales. El radio-cassette se incluyó en la versión estándar, pero las ventanas y los espejos eléctricos no. Al menos, presentaba una bolsa de aire para el conductor y dirección asistida. En la parte trasera, el banco plegable e inclinable también era estándar.

Debajo del capó, Ford mantuvo el motor de 1.4 litros para el modelo base, pero toda su línea tenía inyección de combustible. Se introdujeron tres motores diésel para cubrir la demanda de automóviles de cercanías.