Ford presentó el Taurus 2012 en el Auto Show de Nueva York de 2011.
Fue un lavado de cara leve para impulsar las ventas del automóvil. Los cambios más importantes fueron del lado tecnológico, pero también se hicieron algunos cambios estéticos.

El Taurus 2012 se hizo más ecológico en toda la gama. La dirección asistida electrónica se implementó en todas las versiones del automóvil. Otra mejora importante fue el corte automático de combustible durante la desaceleración agresiva.

Desde el exterior, había una nueva parrilla en la parte delantera, con tres listones cromados horizontales más delgados en forma octogonal. Los faros también se cambiaron para adaptarse al nuevo diseño de la fascia delantera.

En el interior, el Taurus 2012 presentaba una unidad de infoentretenimiento MyFord Touch, que incorporaba algunos de los botones más antiguos con nuevos botones táctiles en la pantalla. Los asientos se cambiaron y su espuma se hizo con soja en lugar de materiales a base de petróleo. Ford se ha comprometido a hacer que el automóvil sea más ecológico en más aspectos, no solo en los motores.

Para el compartimiento del motor, el fabricante de automóviles instaló un nuevo sistema de inyección de combustible directo y turboalimentado de 2.0 litros, en la generación de motores EcoBoost. Ofrecía más potencia y par que el que lo reemplazó. La versión V6, con una cilindrada de 3.5 litros, ofrecía 27 hp más de potencia debido a la adición de sincronización variable independiente doble del árbol de levas (Ti-VCT). Ambas versiones estaban acopladas a una transmisión automática estándar de 6 velocidades.

Ford presentó el nuevo Taurus de sexta generación en el Salón Internacional del Automóvil de Detroit en 2009.
Este nuevo sedán de tamaño completo es la respuesta de Ford a un modelo anterior bastante aburrido. El modelo Taurus del año 2010 presenta un diseño nuevo y audaz con un exterior agresivo… principalmente la mitad delantera del vehículo y un panel frontal interior completamente rediseñado. Se afirma que los puntos fuertes de marketing de Ford son la nueva sensación premium del automóvil, el nuevo motor EcoBoost 3.5L V6, la dinámica mejorada del automóvil y opciones más amplias de entretenimiento y seguridad en el automóvil. Con esta ocasión, Ford también preparó la cuarta generación de la versión deportiva bautizada como SHO.

Basado en la misma plataforma que el Five Hundred, al que reemplazó, el Taurus usó el antiguo nombre nuevamente para revivir el sedán de tamaño completo de Ford en 2006 como modelo 2007.
Aunque no era un vehículo completamente nuevo, el 5G Taurus ganó en el mercado debido a la popularidad de su placa de identificación y su estilo exterior. Si bien la forma principal del vehículo permaneció igual, ambos extremos cambiaron drásticamente en el buen sentido. El Taurus y su predecesor fueron los primeros sedán de tamaño completo construidos por Ford en los EE. UU., que presentaban una suspensión totalmente independiente y un sistema de tracción total. Volvo desarrolló la plataforma antes de que la marca estadounidense la comprara en 1999.

En la parte delantera, el Taurus adoptó el diseño de parrilla horizontal de tres barras que ya utilizan otros vehículos de la línea azul ovalada de la marca, incluidos los SUV y las camionetas. Su nuevo diseño de faros delanteros inclinados y superficies curvas resultó muy atractivo para los clientes. Dos salidas de aire falsas en los guardabarros delanteros aumentaron la visibilidad del automóvil. Una lente transparente cubría las luces traseras triangulares con la luz de marcha atrás en la parte superior.

En el interior, Ford diseñó una cabina aireada con un tablero curvo. En la consola central, el fabricante de automóviles instaló un sistema de información y entretenimiento llamado SYNC desarrollado junto con Microsoft, que permitió una buena conectividad con teléfonos móviles y otros dispositivos de almacenamiento. Presentaba comandos de voz que eran fáciles de entender en el interior silencioso. Una larga lista de características de seguridad hizo del Taurus un ganador de cinco estrellas en las pruebas de choque de la NHTSA.

Vale la pena mencionar que el Taurus era más poderoso que el Five Hundred y estaba disponible con tracción delantera o total. A pesar de que solo presentaba una opción de motor, estaba emparejada con una transmisión automática estándar de 6 velocidades.

Después de golpearse la cabeza contra las paredes, el departamento de diseño de Ford recobró el sentido y reemplazó la tercera generación del Taurus con un vehículo diferente.
Era inusual que Ford rediseñara un automóvil después de solo cuatro años en el mercado, pero la tercera generación del Taurus presentaba un diseño sin inspiración, por decir lo menos, y eso se reflejó directamente en las ventas del automóvil. Si los diseñadores estaban contentos con los faros de ojos saltones, los departamentos de marketing y ventas no lo estaban. Entonces, el equipo de diseño tuvo que regresar y presentar una nueva versión. La mayoría de los ingenieros lo han dejado de lado ya que la cuarta generación del Taurus lucía una plataforma ligeramente diferente a la de su predecesor.

Los nuevos faros inclinados hacia atrás en los guardabarros delanteros fueron la diferencia más notable en comparación con los faros delanteros redondos de su predecesor, pero la forma elíptica de la parrilla era similar. En la parte trasera, Ford instaló luces traseras montadas en las esquinas que siguieron la tendencia de diseño de vanguardia ya iniciada por el Ford Focus.

En el interior, el Taurus de cuarta generación presentaba un tablero con un aspecto menos controvertido, con el lado superior del grupo de instrumentos extendido sobre la consola central. Un sistema de audio de forma trapezoidal reemplazó al anterior, que parecía un huevo.

Para el compartimiento del motor, Ford instaló una opción de dos motores V6 con un desplazamiento similar, con una potencia de hasta 201 hp. Todas las versiones se combinaron con una automática estándar de 4 velocidades, con una palanca de cambios montada en el piso.

El Taurus fue uno de los autos más vendidos en Estados Unidos durante más de una década, luego del lanzamiento de su primera generación en 1986.
El modelo de 1995 vino con un diseño totalmente nuevo.

La primera generación del Taurus se construyó para reemplazar al viejo Ford LTD y representó la transición a la tracción delantera para el sedán familiar de tamaño mediano. Después de nueve años, se presentó la tercera generación y debía continuar la racha ganadora del Taurus. Pero no fue así.

Mientras que sus predecesores presentaban un diseño conservador, la cuarta generación del Taurus se atrevió a ser diferente. Era la era del biodiseño y Ford lo intentó en un mercado conservador. La forma ovalada del logotipo fue el elemento de inspiración para el diseño de todo el coche. Los faros dobles ovalados iban acompañados de ventanas laterales de forma ovalada y un parabrisas trasero ovalado.

El interior repitió el tema ovalado en la consola central donde los controles de clima y el estéreo se incorporaron en un plástico negro de forma ovalada. Incluso el grupo de instrumentos era elíptico. A pesar del diseño, el automóvil tenía espacio suficiente para hasta seis adultos, con un banco delantero inteligente. En la parte trasera, el Taurus presentaba un cinturón de seguridad de tres puntos para el pasajero del medio, el primero en su clase.

Para el compartimiento del motor, Ford instaló una selección de tres motores V6 de 3.0 a 3.4 litros con una potencia de hasta 238 hp. Las tres versiones estaban acopladas a una automática estándar de 4 velocidades, con una palanca de cambios en la columna de dirección.