Mientras que algunas personas optaron por el segmento de minivan cuando necesitaban vehículos más espaciosos, otros simplemente optaron por las camionetas antiguas, y la Taurus Wagon fue una buena opción.
Ford presentó la tercera generación del Taurus en 1995 en ambas formas: sedán y familiar. Ninguno de ellos fue apreciado por su diseño ya que la fascia delantera lucía, por decir lo menos, triste. El fabricante de automóviles trató de mantener su corona del sedán mediano más vendido en los EE. UU., y lo logró en 1996, pero cayó al tercer lugar en 1997 detrás del Toyota Camry y el Honda Accord. Ford reaccionó tan rápido como pudo, pero introdujo la cuarta generación recién en 1999.

Todo el diseño se basó en superficies curvas. Ford trató de hacer el mejor vehículo con apariencia de biodiseño, pero el resultado no fue muy agradable para sus clientes. Los faros redondos e individuales para las luces altas y bajas y para los intermitentes no llamaron la atención de sus clientes. En la parte trasera, en lugar del parabrisas de forma ovalada instalado en la versión sedán, el hatchback presentaba un aspecto más convencional pero con esquinas afeitadas.

En el interior, Ford continuó con el tema de “mantenerlo redondeado” en el grupo de instrumentos. De alguna manera se parecía al interior que se encuentra en la gama Focus, mezclado con algo de inspiración Contour/Mondeo para la consola central. En el lado positivo, ofrecía mucho espacio para cinco pasajeros adultos y una cajuela que coincidía con el estado de la camioneta. Con todos los asientos en su lugar, el Taurus Wagon proporcionó 38 pies cúbicos (1076 litros), mientras que con los asientos traseros plegados, alcanzó hasta 81 pies cúbicos (2293 litros).

El Taurus Wagon mantuvo el motor V-6 de 3.0 litros disponible en la versión sedán junto con una transmisión automática de cuatro velocidades debajo del capó.