El Taurus fue uno de los autos más vendidos en Estados Unidos durante más de una década, luego del lanzamiento de su primera generación en 1986.
El modelo de 1995 vino con un diseño totalmente nuevo.

La primera generación del Taurus se construyó para reemplazar al viejo Ford LTD y representó la transición a la tracción delantera para el sedán familiar de tamaño mediano. Después de nueve años, se presentó la tercera generación y debía continuar la racha ganadora del Taurus. Pero no fue así.

Mientras que sus predecesores presentaban un diseño conservador, la cuarta generación del Taurus se atrevió a ser diferente. Era la era del biodiseño y Ford lo intentó en un mercado conservador. La forma ovalada del logotipo fue el elemento de inspiración para el diseño de todo el coche. Los faros dobles ovalados iban acompañados de ventanas laterales de forma ovalada y un parabrisas trasero ovalado.

El interior repitió el tema ovalado en la consola central donde los controles de clima y el estéreo se incorporaron en un plástico negro de forma ovalada. Incluso el grupo de instrumentos era elíptico. A pesar del diseño, el automóvil tenía espacio suficiente para hasta seis adultos, con un banco delantero inteligente. En la parte trasera, el Taurus presentaba un cinturón de seguridad de tres puntos para el pasajero del medio, el primero en su clase.

Para el compartimiento del motor, Ford instaló una selección de tres motores V6 de 3.0 a 3.4 litros con una potencia de hasta 238 hp. Las tres versiones estaban acopladas a una automática estándar de 4 velocidades, con una palanca de cambios en la columna de dirección.