Después de golpearse la cabeza contra las paredes, el departamento de diseño de Ford recobró el sentido y reemplazó la tercera generación del Taurus con un vehículo diferente.
Era inusual que Ford rediseñara un automóvil después de solo cuatro años en el mercado, pero la tercera generación del Taurus presentaba un diseño sin inspiración, por decir lo menos, y eso se reflejó directamente en las ventas del automóvil. Si los diseñadores estaban contentos con los faros de ojos saltones, los departamentos de marketing y ventas no lo estaban. Entonces, el equipo de diseño tuvo que regresar y presentar una nueva versión. La mayoría de los ingenieros lo han dejado de lado ya que la cuarta generación del Taurus lucía una plataforma ligeramente diferente a la de su predecesor.

Los nuevos faros inclinados hacia atrás en los guardabarros delanteros fueron la diferencia más notable en comparación con los faros delanteros redondos de su predecesor, pero la forma elíptica de la parrilla era similar. En la parte trasera, Ford instaló luces traseras montadas en las esquinas que siguieron la tendencia de diseño de vanguardia ya iniciada por el Ford Focus.

En el interior, el Taurus de cuarta generación presentaba un tablero con un aspecto menos controvertido, con el lado superior del grupo de instrumentos extendido sobre la consola central. Un sistema de audio de forma trapezoidal reemplazó al anterior, que parecía un huevo.

Para el compartimiento del motor, Ford instaló una opción de dos motores V6 con un desplazamiento similar, con una potencia de hasta 201 hp. Todas las versiones se combinaron con una automática estándar de 4 velocidades, con una palanca de cambios montada en el piso.