Basado en la misma plataforma que el Five Hundred, al que reemplazó, el Taurus usó el antiguo nombre nuevamente para revivir el sedán de tamaño completo de Ford en 2006 como modelo 2007.
Aunque no era un vehículo completamente nuevo, el 5G Taurus ganó en el mercado debido a la popularidad de su placa de identificación y su estilo exterior. Si bien la forma principal del vehículo permaneció igual, ambos extremos cambiaron drásticamente en el buen sentido. El Taurus y su predecesor fueron los primeros sedán de tamaño completo construidos por Ford en los EE. UU., que presentaban una suspensión totalmente independiente y un sistema de tracción total. Volvo desarrolló la plataforma antes de que la marca estadounidense la comprara en 1999.

En la parte delantera, el Taurus adoptó el diseño de parrilla horizontal de tres barras que ya utilizan otros vehículos de la línea azul ovalada de la marca, incluidos los SUV y las camionetas. Su nuevo diseño de faros delanteros inclinados y superficies curvas resultó muy atractivo para los clientes. Dos salidas de aire falsas en los guardabarros delanteros aumentaron la visibilidad del automóvil. Una lente transparente cubría las luces traseras triangulares con la luz de marcha atrás en la parte superior.

En el interior, Ford diseñó una cabina aireada con un tablero curvo. En la consola central, el fabricante de automóviles instaló un sistema de información y entretenimiento llamado SYNC desarrollado junto con Microsoft, que permitió una buena conectividad con teléfonos móviles y otros dispositivos de almacenamiento. Presentaba comandos de voz que eran fáciles de entender en el interior silencioso. Una larga lista de características de seguridad hizo del Taurus un ganador de cinco estrellas en las pruebas de choque de la NHTSA.

Vale la pena mencionar que el Taurus era más poderoso que el Five Hundred y estaba disponible con tracción delantera o total. A pesar de que solo presentaba una opción de motor, estaba emparejada con una transmisión automática estándar de 6 velocidades.