Ford introdujo la cuarta generación del Zephyr en el mercado en 1966 y, al mismo tiempo, presentó la versión de lujo del modelo, el Zephyr Zodiac.
Aunque los dos modelos eran, básicamente, el mismo vehículo, el Zodiac era casi un vehículo premium para su época. Parecía diferente y lucía opciones que no estaban disponibles para la alineación regular de Zephyr. Ford comenzó a trabajar en el MKIV Zephyr/Zodiac en 1961. Insistió en incorporar nuevas tecnologías al automóvil, como la suspensión trasera independiente, un alternador en lugar de una dinamo e incluso un encendedor de cigarrillos. Aunque el Zodiac era el modelo de gama alta, se ofrecía en dos niveles de equipamiento, siendo el Executive el de opciones completas.

La mayor diferencia exterior entre el Zephyr y el Zodiac fue la fascia delantera. Mientras que el Zephyr presentaba dos faros, el Zodiac lucía un sistema de faros dobles. Ambas versiones estaban adornadas con una parrilla metálica cromada y paragolpes cromados. Inusualmente para esos tiempos, los autos presentaban espejos retrovisores montados en guardabarros en ambos lados.

En el interior, el Zodiac presentaba dos asientos de cubo en la parte delantera y un banco en la parte trasera. Se instaló un mecanismo de inclinación de serie para los asientos delanteros. El tablero estaba acolchado en la parte superior, mientras que la parte delantera era plana y lucía un panel de instrumentos con más indicadores que el Zephyr. Ford anunció el amperímetro como un indicador importante.

Debajo del capó, Ford dejó caer un motor V6 de 3.0 litros emparejado con una caja de cambios automática de tres velocidades. Se ofreció una opción sin costo para una transmisión manual de cuatro velocidades.

Ford decidió cambiar su estrategia europea y permitió un aumento de tamaño para el Zodiac, mientras que el Consul se mantuvo en el rango de tamaño medio.
Fue un buen momento para Ford Europa y para Ford Reino Unido en particular. El Zodiac MK3 fue diseñado por el mismo hombre que dibujó las líneas del Edsel, que fue un fracaso total en el mercado estadounidense. Se exilió en el Reino Unido e hizo el exitoso Cortina y el Zodiac antes de regresar a los EE. UU. para fabricar las furgonetas Econoline.

Después de que no pudo diseñar el Edsel en los EE. UU., Roy Brown se calmó y diseñó parrillas más convencionales para la marca azul ovalada. El Zodiac estaba disponible con motores de cuatro o seis cilindros. Los más pequeños presentaban una parrilla cromada completa con listones verticales, mientras que las versiones de seis cilindros presentaban un diseño dividido.

En el interior, Roy Brown instaló un salpicadero recto con un borde inferior y un panel plano entre la parte superior e inferior. Se colocó un velocímetro lineal y algunos indicadores adicionales frente al conductor. El volante lucía dos radios en forma de V. Gracias a la gran distancia entre ejes, el Zodiac era lo suficientemente cómodo para hasta seis pasajeros si el automóvil estaba equipado con un banco delantero en lugar de dos asientos individuales. Ford Reino Unido pensó que un baúl grande ayudaría a las ventas, y el diseñador instaló uno de los compartimientos de equipaje más grandes del segmento. Para aquellos que pedían más, el fabricante de automóviles ofreció una camioneta basada en el mismo Zodiac.

Debajo del capó, Ford instaló un motor de 1.7 litros heredado del MkII y un nuevo motor de seis cilindros en línea de 2.6 litros emparejado con una transmisión manual de cuatro velocidades con la palanca de cambios montada en la columna de dirección.