Ford introdujo la cuarta generación del Zephyr en el mercado en 1966 y, al mismo tiempo, presentó la versión de lujo del modelo, el Zephyr Zodiac.
Aunque los dos modelos eran, básicamente, el mismo vehículo, el Zodiac era casi un vehículo premium para su época. Parecía diferente y lucía opciones que no estaban disponibles para la alineación regular de Zephyr. Ford comenzó a trabajar en el MKIV Zephyr/Zodiac en 1961. Insistió en incorporar nuevas tecnologías al automóvil, como la suspensión trasera independiente, un alternador en lugar de una dinamo e incluso un encendedor de cigarrillos. Aunque el Zodiac era el modelo de gama alta, se ofrecía en dos niveles de equipamiento, siendo el Executive el de opciones completas.

La mayor diferencia exterior entre el Zephyr y el Zodiac fue la fascia delantera. Mientras que el Zephyr presentaba dos faros, el Zodiac lucía un sistema de faros dobles. Ambas versiones estaban adornadas con una parrilla metálica cromada y paragolpes cromados. Inusualmente para esos tiempos, los autos presentaban espejos retrovisores montados en guardabarros en ambos lados.

En el interior, el Zodiac presentaba dos asientos de cubo en la parte delantera y un banco en la parte trasera. Se instaló un mecanismo de inclinación de serie para los asientos delanteros. El tablero estaba acolchado en la parte superior, mientras que la parte delantera era plana y lucía un panel de instrumentos con más indicadores que el Zephyr. Ford anunció el amperímetro como un indicador importante.

Debajo del capó, Ford dejó caer un motor V6 de 3.0 litros emparejado con una caja de cambios automática de tres velocidades. Se ofreció una opción sin costo para una transmisión manual de cuatro velocidades.