Mientras que los SUV basados en camionetas se estaban volviendo menos populares debido a la aparición de los crossovers, GMC diseñó el Envoy para aquellos que todavía buscaban un enfoque tradicional de un SUV.
Por supuesto, en comparación con un crossover, el Envoy ofrecía una capacidad todoterreno más dura y una mejor capacidad de remolque.

Muy similar al Chevrolet TrailBlazer en cuanto al diseño exterior, el Envoy ofrecía una cabina más lujosa y una extensa lista de características.

El Envoy se ofreció en tres niveles de equipamiento: el SLE, el SLT y el Denali.

El nivel de equipamiento básico incluía aleaciones de 17 pulgadas, aire acondicionado de doble zona, accesorios eléctricos, entrada sin llave y el sistema de comunicación OnStar.

El SLT de gama media presentaba un asiento del conductor eléctrico, control de clima automático, tapicería de cuero y controles montados en el volante.

El Denali tenía un diseño exterior ligeramente diferente, trayendo una parrilla de panal distintiva, aleaciones de 18 pulgadas más grandes, asientos con calefacción y un sistema de sonido Bpse premium.

Los paquetes de opciones también estaban disponibles, con características que incluyen espejos exteriores con calefacción y plegado eléctrico, espejos retrovisores con atenuación automática, rieles en el techo e incluso un sistema de entretenimiento con DVD y techo corredizo.

El sistema de navegación solo se puede agregar con el SLT y el nivel de equipamiento Denali.

En cuanto a la seguridad, el Envoy cuenta con frenos de disco antibloqueo, control de estabilidad y bolsas de aire tipo cortina para la cabeza.

El Envoy logró obtener 5 estrellas de 5 para la protección de los pasajeros delanteros y traseros en caso de impacto lateral.