Mientras que el mercado estadounidense exigía un automóvil premium ejecutivo de Acura, el fabricante de automóviles japonés intentó venderlo como Honda en Japón y otros países asiáticos.
El experimento no funcionó tan bien como esperaba el fabricante de automóviles. Demostró que los clientes asiáticos no compartían el gusto estadounidense en autos. Mientras estaba en los EE. UU., un automóvil tenía que ofrecer portavasos, transmisión automática y ofrecer un viaje cómodo en la carretera. En otros países, es posible que no estén en la parte superior de la lista.

Honda presentó la quinta generación de Legend en 2014 y solo en mercados seleccionados. Mostraba una elegante parrilla pentagonal que lucía un listón cromado horizontal grueso en la parte superior y seguido por otros dos listones delgados. Desde sus lados, el sedán ejecutivo de tres cajas presentaba un diseño de cabina hacia atrás, con un pilar C empujado hacia atrás sobre el eje trasero y una cajuela corta.

En el interior, un interior revestido de cuero demostró un alto nivel de gusto para el fabricante de automóviles japonés. El tablero presentaba líneas curvas combinadas en ángulos agudos para el grupo de instrumentos y la pantalla de información y entretenimiento ubicada sobre la consola central. Una amplia consola central con molduras de madera y compartimientos de almacenamiento separaba al conductor de su pasajero. En la parte trasera, la automotriz instaló un banco para tres, con tres reposacabezas y cinturones de seguridad.

Debajo del capó, Honda ofreció la quinta generación del Legend solo con un sistema híbrido impulsado por un motor V-6 de 3.5 litros y tres motores eléctricos.

En el Salón del Automóvil de Moscú, Honda presentó su nuevo lavado de cara Legend para 2009.
Este modelo revisado da una nueva ventaja al tope de gama de Honda y responde a los comentarios de los clientes sobre el modelo actual. El cambio más notable es el estilo exterior del Legend, con nuevas luces, capó, aletas delanteras, tapa del maletero, parachoques y la adopción de llantas estándar de 18”. El modelo también recibió mejoras a nivel técnico. Bajo el capó, Honda colocó un nuevo motor 3.7 V6 al que se le ha agregado VTEC en las válvulas de escape, el motor está asociado a una nueva caja automática secuencial de 5 velocidades.

Honda lanzó la cuarta generación de su modelo estrella, el Legend, en 2004 en Japón, y llegó a otros continentes en 2005.
El Legend pasó por su mayor cambio de imagen en su historia al presentar el sistema de tracción total y sus tecnologías inteligentes. Honda puso un gran esfuerzo en el coche, aunque los resultados estuvieron muy por debajo de las expectativas.

Parecía una gran barcaza en la carretera, pero el mercado estadounidense se consideraba un vehículo de tamaño mediano. Las líneas amplias y fluidas y el frente angosto realzaron el aspecto dinámico del automóvil. Una rejilla en forma de V con una tablilla horizontal plateada que sostenía la insignia H asomó como un puño. En el parachoques inferior, otra rejilla ayudó a enfriar el motor y el compresor de CA. En la parte trasera, las luces traseras se instalaron solo en los paneles laterales, y si eso era bueno para el mercado estadounidense, en el Reino Unido o Europa no lo era, ya que la mayoría de sus competidores presentaban luces más anchas.

El interior estaba equipado de serie con molduras de madera y cuero, mientras que la pantalla grande para la unidad de infoentretenimiento estaba disponible como opción según el mercado y el nivel de equipamiento. Honda no quería pasar por los dolores de varias características y equipó al Legend con un equipo fijo, según el nivel de equipamiento. Había un amplio espacio en la parte trasera para dos pasajeros adultos, con un reposabrazos central que albergaba portavasos.

A diferencia de los otros competidores en ese segmento, el Legend estaba disponible con una sola configuración de motor y transmisión. La única opción era un motor V6 de 3.5 litros, combinado con una transmisión automática de 5 velocidades que enviaba la potencia a todos los rincones a través de un sistema inteligente llamado SH-AWD (Super Handling all-wheel-drive).

Honda presentó la tercera generación de su modelo insignia, el Legend, en 1996 como una versión de carrocería sedán exclusivamente y dirigida directamente al Mercedes-Benz E-Class.
El fabricante de automóviles japonés hizo todo lo posible para hacer un sedán ejecutivo capaz de ofrecer un andar cómodo y buenas prestaciones. Era su vehículo clave para entrar en el segmento premium, pero no podía igualar la elección de motores que ofrecían los fabricantes de automóviles europeos.

Si bien su aspecto se parecía al de su predecesor, la tercera generación del Legend era un vehículo nuevo. Mostraba las mismas líneas planas horizontales en el capó y la tapa del maletero. Otros fabricantes de automóviles europeos podrían haberlo inspirado, pero la parrilla delantera y los faros eran similares a los de la segunda generación del Legend. Sus defensas y molduras laterales del color de la carrocería lo hacían parecer un vehículo ejecutivo.

En el interior, había espacio suficiente para cinco ocupantes de tamaño adulto. Su túnel central era estrecho y corto. Los amplios asientos con calefacción y tapicería de cuero fueron diseñados para la comodidad. En el grupo de instrumentos, Honda instaló tres diales de estilo binocular, donde el velocímetro ocupaba un lugar central mientras que el tacómetro estaba a la izquierda. Sus molduras de madera en el tablero y el diseño ergonómico de la consola central hicieron que el auto pareciera más lujoso.

Desafortunadamente, Honda ofreció el Legend de 1996 con una sola opción de motor, un V-6 de 3.5 litros que proporcionaba 205 hp. Iba emparejado de serie con una transmisión automática de cuatro velocidades.

Honda presentó la segunda generación del sedán Legend en 1990 como su modelo insignia.
Fue una actualización constante sobre su predecesor en términos de rendimiento y seguridad.

The Legend apuntaba directamente a los fabricantes de automóviles premium alemanes. Honda puso toda la tecnología que tenía en ese modelo. Desafortunadamente, solo tenía una opción de motor y eso, junto con una leve crisis económica a principios de los años 90, estancó las ventas. Sin embargo, era un coche muy apreciado en su clase.

Con sus faros estrechos, capó plano y cabina aerodinámica, el Legend fue un gran ejercicio de diseño para el fabricante de automóviles japonés realizado por Yusuke Saitoh. Las ventanas de las puertas sin marco y el área estrecha de la ventana lo hacían parecer un cupé de cuatro puertas o un falso cupé. Los faros eran más altos que en su predecesor. De acuerdo con las regulaciones de EE. UU., los diseñadores instalaron las luces traseras en paneles de carrocería fijos en la parte trasera.

Honda ofreció el Legend en dos niveles de equipamiento: Beta como modelo base y Alpha para la versión completa. El fabricante de automóviles incluso instaló un sistema de navegación en el vehículo, que era una característica muy inusual para aquellos tiempos. Sus cómodos asientos de cuero con calefacción y las molduras de madera en el tablero y los paneles de las puertas hicieron que el auto pareciera premium. En los EE. UU., el fabricante de automóviles vendió el Legend bajo la marca Acura, la marca premium de Honda.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles instaló un motor V6 de 3.2 litros combinado con una transmisión manual de 5 velocidades o una transmisión automática de 4 velocidades. La suspensión independiente en todas las ruedas y la larga distancia entre ejes hicieron que el automóvil fuera cómodo en la carretera. Desde el punto de vista de la seguridad, Honda instaló airbags dobles de serie.

Honda introdujo el Legend en su mercado local en 1985 y probó el auto en el mundo real antes de cruzar el charco y venderlo en los EE. UU.

Disponible como sedán y cupé, fue el automóvil que inició la marca Acura y combinaba lujo, comodidad, rendimiento y un precio razonable en un solo vehículo. El fabricante de automóviles japonés tomó por sorpresa a sus competidores e hizo vender más de 55.000 unidades en el segundo año después de ingresar a los EE. UU. Más importante aún, el cupé estaba disponible con un motor más potente que el sedán.

Era de estilo cuña y con faros rectangulares. Los guardabarros esculpidos dejaron la impresión de una pista más ancha que ayudó a que el auto estuviera más pegado a la carretera. No era más exhaustivo, pero gracias a su suspensión de doble horquilla, realmente era mejor en las curvas que la mayoría de los autos de su segmento. Además, presentaba ventanas sin marco.

En el interior, ambas versiones aportaron más comodidad y un buen espacio interior. Los asientos traseros proporcionaron suficiente espacio para el sedán de cuatro puertas y una cantidad decente para el cupé. Honda instaló la mayoría de las características interiores como estándar. Solo había dos opciones para el automóvil: color exterior y transmisión.

Debajo del capó, el Legend japonés presentaba un motor V-6 de 2.0 litros alimentado por una unidad de turbocompresor variable (VTG), que estaba muy por delante de su tiempo. El primo estadounidense presentaba un V-6 de 2.5 litros para el sedán y uno de 2.7 litros para el cupé.