Honda introdujo el Legend en su mercado local en 1985 y probó el auto en el mundo real antes de cruzar el charco y venderlo en los EE. UU.

Disponible como sedán y cupé, fue el automóvil que inició la marca Acura y combinaba lujo, comodidad, rendimiento y un precio razonable en un solo vehículo. El fabricante de automóviles japonés tomó por sorpresa a sus competidores e hizo vender más de 55.000 unidades en el segundo año después de ingresar a los EE. UU. Más importante aún, el cupé estaba disponible con un motor más potente que el sedán.

Era de estilo cuña y con faros rectangulares. Los guardabarros esculpidos dejaron la impresión de una pista más ancha que ayudó a que el auto estuviera más pegado a la carretera. No era más exhaustivo, pero gracias a su suspensión de doble horquilla, realmente era mejor en las curvas que la mayoría de los autos de su segmento. Además, presentaba ventanas sin marco.

En el interior, ambas versiones aportaron más comodidad y un buen espacio interior. Los asientos traseros proporcionaron suficiente espacio para el sedán de cuatro puertas y una cantidad decente para el cupé. Honda instaló la mayoría de las características interiores como estándar. Solo había dos opciones para el automóvil: color exterior y transmisión.

Debajo del capó, el Legend japonés presentaba un motor V-6 de 2.0 litros alimentado por una unidad de turbocompresor variable (VTG), que estaba muy por delante de su tiempo. El primo estadounidense presentaba un V-6 de 2.5 litros para el sedán y uno de 2.7 litros para el cupé.