Honda presentó la segunda generación del sedán Legend en 1990 como su modelo insignia.
Fue una actualización constante sobre su predecesor en términos de rendimiento y seguridad.

The Legend apuntaba directamente a los fabricantes de automóviles premium alemanes. Honda puso toda la tecnología que tenía en ese modelo. Desafortunadamente, solo tenía una opción de motor y eso, junto con una leve crisis económica a principios de los años 90, estancó las ventas. Sin embargo, era un coche muy apreciado en su clase.

Con sus faros estrechos, capó plano y cabina aerodinámica, el Legend fue un gran ejercicio de diseño para el fabricante de automóviles japonés realizado por Yusuke Saitoh. Las ventanas de las puertas sin marco y el área estrecha de la ventana lo hacían parecer un cupé de cuatro puertas o un falso cupé. Los faros eran más altos que en su predecesor. De acuerdo con las regulaciones de EE. UU., los diseñadores instalaron las luces traseras en paneles de carrocería fijos en la parte trasera.

Honda ofreció el Legend en dos niveles de equipamiento: Beta como modelo base y Alpha para la versión completa. El fabricante de automóviles incluso instaló un sistema de navegación en el vehículo, que era una característica muy inusual para aquellos tiempos. Sus cómodos asientos de cuero con calefacción y las molduras de madera en el tablero y los paneles de las puertas hicieron que el auto pareciera premium. En los EE. UU., el fabricante de automóviles vendió el Legend bajo la marca Acura, la marca premium de Honda.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles instaló un motor V6 de 3.2 litros combinado con una transmisión manual de 5 velocidades o una transmisión automática de 4 velocidades. La suspensión independiente en todas las ruedas y la larga distancia entre ejes hicieron que el automóvil fuera cómodo en la carretera. Desde el punto de vista de la seguridad, Honda instaló airbags dobles de serie.