Honda presentó la cuarta generación del Prelude en 1991 en Japón y al año siguiente en otros mercados del mundo.
A pesar de que Honda produjo el Prelude durante solo cinco años, el automóvil fue un duro competidor para otros vehículos cupé en el mercado. El fabricante de automóviles lo construyó sobre la misma plataforma que la cuarta generación del Accord, pero agregó los famosos motores VTEC.

Desde el exterior, fue una desviación significativa de su predecesor. Para empezar, abandonó los faros emergentes e instaló luces horizontales delgadas y anchas en la parte delantera, con una nariz entre ellas que se asemejaba a un auto de carreras de Fórmula 1. Su diseño de cabina hacia atrás con un parabrisas muy inclinado y un techo corto hacía que el automóvil pareciera un cupé de tracción trasera, a pesar de que era un vehículo de tracción delantera. En la parte trasera, el parabrisas inclinado y la tapa alta del maletero completaban la imagen deportiva del coche.

Honda instaló un interior único para el Preludio. El tablero presentaba dos áreas distintas: un panel curvo vertical y un área extendida hacia el conductor y el pasajero delantero. El fabricante de autos se atrevió a mover las ventilaciones laterales delanteras de las puertas y las hizo circulares, mientras que las ventilaciones centrales fueron cuadradas, como las de la cuarta generación del Accord. Además de los asientos delanteros, había un banco en la parte trasera, pero con un espacio mínimo para las piernas y la cabeza.

La plataforma y las tecnologías utilizadas en la cuarta generación del Prelude fueron las partes más importantes del automóvil. Había una selección de tres motores debajo del capó, pero solo uno de ellos presentaba la tecnología VTEC. Como era un vehículo cupé deportivo, el fabricante de automóviles instaló suspensión independiente en todas las esquinas y luego agregó una opción de dirección en las cuatro ruedas para versiones específicas y estándar para otras.