Cuando el mercado de las minivans comenzó a crecer, Honda estaba listo con su Civic Shuttle.
Pero eso no fue suficiente. Entonces, decidieron lanzar el Stream en 2000. El MPV se basó en la séptima generación del Honda Civic, usando una suspensión delantera McPherson y una suspensión trasera multibrazo. El Stream tenía una distancia entre ejes de 2720 mm (107 pulgadas) de largo, que era 110 mm (4 pulgadas) más que el sedán Civic. Esta modificación permitió a los ingenieros instalar una tercera fila de asientos, lo que convirtió al Stream en un 7 plazas en una configuración 2-3-2.
Por fuera, el vehículo no era demasiado alto para una minivan, con solo 1590 mm (62,6 pulgadas) de altura. Como estaba basado en el Civic, tenían que ceñirse a los mismos motores, pero no los tomaron todos. Para el Stream solo se utilizaron dos unidades de gasolina, una de 1.7 litros y otra de 2.0 litros. Este último era una versión desafinada del conocido motor K20, que se instaló en la segunda generación del Civic TypeR.
Para el lavado de cara de 2003, el Stream recibió pocas actualizaciones para la carrocería, destinadas a mejorar la conducción. Las opciones de transmisión se mantuvieron en manual de 5 velocidades o automática de 5 velocidades. El motor de 1.7 litros solo venía con la transmisión manual, mientras que el motor más potente de 2.0 litros tenía una transmisión manual de 5 velocidades o una transmisión automática de 5 velocidades.
Solo en Japón, los ingenieros de Honda también experimentaron la unidad de 2.0 litros con inyección directa de gasolina acoplada a una transmisión CVT.
